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销售热线：181-5924-4681随着快递行业的快速发展，物品运输过程中的保护显得尤为重要，现阶段物品保护的手段是放置一些抗震材料，如碎纸条、泡沫、气泡袋及海绵等，也存在一些根据物体形状进行设计的包装填充物，其目的都是为了最大程度保护物品不受损害。以定制物品包装填充物为背景，针对贵重且外形结构复杂的物品，如瓷器、化石等。利用线结构光视觉测量技术对物体进行扫描，获取物体的三维模型，再通过正向软件，如SolidWorks等对物体的三维模型进行包装填充物的设计，定制物体的包装填充物，最后利用3D打印技术，将包装填充物打印出来。设计并搭建了多相机与多激光器的组合的线结构光三维测量平台，可提高测量速率，降低数据处理时间获取点云数据，采用多材料3D打印技术进行内软外硬包装填充物制造，有效缩短填充物定制周期，增强保护作用。该测量系统能够测量外形复杂的物体，但由于平台限制，待测量物体的大小因此也存在限制，且存在上下两部分盲区，辅以其他测量设备，可对绝大部分物体定制包装填充物。
平台设计。以线结构光扫描为基础，设计并搭建多线结构光集成扫描的实验平台，包括工业相机、激光器、步进电机、计算机等组成的测量系统，通过控制电机来进行扫描，该平台操作简单，只存在直线运动，可实现快速测量。
标定系统。根据相机的针孔模型和畸变模型，具体阐述了相机标定的原理以及标定方法，本系统标定过程包括单个相机的标定，相机和激光平面的标定，以及相机与相机之间的位置关系标定，其中相机内外参标定采用matlab标定工具箱，相机之间标定采用罗德里格矩阵转换方法进行转换矩阵计算，根据标定结果来进行图像处理从而得到点云数据。
软件系统。在测量系统的硬件平台上设计相对于的软件模块，包括图像采集、系统标定、图像处理、点云获取、包装填充物设计、3D打印。其中图像处理过程包括图像滤波去躁、光条纹中心提取。通过标定得到的数据计算物体表面点的三维坐标以及各相机之间数据的点云数据拼接，将得到的三维点云数据通过已有逆向软件进行三维重构，利用正向软件进行包装填充物定制，最后进行3D打印。
实验。根据上述得到的标定数据以及软件系统，通过控制测量平台的运动，先对各相机进行图像采集，本实验包括四个工业相机以及四个激光器，分别安装在四个角落，进行图像采集即可获取四组图像，进行图像处理后可得到四组点云数据，然后根据相机之间的标定数据将四组点云数据进行拼接。然后进行点云处理，包装填充物定制，最后进行3D打印得到物体定制的包装填充物。
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