3D打印机器人手板模型要用什么材料？哪种材料比较好

    随着科技水平的持续提升，企业生产机器人的规模呈现扩大趋势。机器人作为自动执行任务的机器装置，不仅能够接受人类指令，还可通过预先设定的程序或人工智能技术制定的规则完成操作。在机器人正式投产前，需通过打印手板模型进行功能验证。那么，3D打印机器人手板模型通常采用哪些材料？

    机器人的属性差异决定了材料选择的多样性。例如，以塑料结构为主的机器人，其外壳手板模型多采用光敏树脂制作；而金属材质的机器人则常用铝合金或不锈钢作为外壳材料。部分金属构件同样会通过3D打印工艺实现，形成塑料与金属材料复合的机器人外壳手板模型。

    具体到机器人本体结构，光敏树脂是制作手板模型的常用材料。机器人臂部多采用空间开链连杆机构设计，该部分常选用铝合金手板以实现轻量化与强度平衡。机器人运动副（即关节）的配置直接决定其自由度数，关节型式与运动坐标形式的差异，使得机器人本体被划分为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器（或末端执行器）及行走部（针对移动机器人）等功能模块。

    值得注意的是，机器人内部金属构件较少，通常仅涉及线路板固定支架等辅助结构。通过制作手板模型，可有效验证机器人的多项功能，例如执行机构的运动模式（包括直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型）。无论是单件手板模型验证还是小批量试产，当前均以CNC加工工艺为主导制作方式。