为什么3D打印机不使用伺服电机？

为什么3D打印机不使用伺服电机？它和步进马达有什么区别？ 电机是3D打印机上非常重要的功率部件，其精度与3D打印效果的质量有关，一般3D打印用于步进电机。3D打印建模实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。3D打印一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，该技术最早在20世纪80年代中期由美国提出。3D扫描在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，对传统的工艺流程、生产线、工厂模式、产业链组合产生深刻影响，是制造业有代表性的颠覆性技术。

步进电动机有两种定义，步进电动机是一种离散运动装置，它不同于普通的交直流电动机，普通电动机可以转动，但步进电动机不可以，步进电动机是接收指令进行步进的。伺服电机是在伺服系统中控制机械部件的发动机。它可以非常精确地控制速度和位置精度。它能将电压信号转换成转矩和转速来驱动控制对象。虽然它们在控制方式(脉冲序列和方向信号)上相似，但在性能和应用上存在很大差异。本文对两种方法的性能进行了比较。两相混合式步进电动机的步进角分别为3.6 ° 和1.8 ° ，五相混合式步进电动机的步进角分别为0.72 ° 和0.36 ° 。还有一些高性能步进电机具有较小的节角。以四通公司为慢走丝机床生产的步进电机为例，步进电机的步进角为0.09 ° 。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字交流伺服电机为例，对于标准2500线编码器的电机，由于驱动器采用了四倍频技术，脉冲当量为360 °/10000 = 0.036 ° 。对于带有17位编码器的电机，驱动器的脉冲当量为360 °/131072 = 9.89秒，相当于1.8 ° 步进电机脉冲当量的1/655。步进电机由于低频特性的不同，在低速时容易发生低频振动。振动频率与载荷状态和驾驶员的性能有关。一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理所决定的低频振动现象，对机器的正常运行非常不利。步进电机在低速工作时，应采用阻尼技术克服低频振动，如在电机上加装阻尼器或在驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有抑制谐振的功能，可以弥补机械刚度的不足，并且在系统内部具有频率分析功能，可以检测出机器的谐振点，易于调整系统。不同转矩-频率特性的异步电动机的输出转矩随转速的增加而减小，随转速的增加而急剧下降，最高转速通常为300ー600rpm。交流伺服电机为恒转矩输出，即在其额定转速范围内，可输出额定转矩，额定转速以上为恒功率输出。过载能力不同的步进电机一般不具有过载能力，交流伺服电机具有较强的过载能力。

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