3D打印机器鱼的成型工艺

预拉伸。将一张厚度为1ｍｍ的介电高弹薄膜进行等双轴3倍预拉伸，拉伸后的薄膜厚度相应下降至110μｍ，拉伸完获取大变形，这里选择的薄膜为3Ｍ公司生产的VHB4910。

涂电极。打印平台上预先贴好防粘纸薄层，避免最后打印件粘在VHB上。经过预拉伸的介电薄膜被四周的黑色硬质薄片固定，保持预拉伸状态，之后将第一张薄膜贴在打印平台上，黑色薄片卡在边缘处，起固定作用。根据设计的驱动框架区域，在打印平台上标记下相应位置，并在标记处涂上电极。电极采用的是ＭGCheｍicals公司生产的导电礙膏，作为柔性电极的一种，由于其良好的导电性和粘合性，被广泛用于介电高弹体薄膜驱动电极上。涂完电极后，然后同样的贴上第二张预拉伸过的介电薄膜，将电极夹在两层薄膜之间，用手轻轻按压黑色电极处，保证气泡完全排除。

3D打印。待打印平台上的电极涂好后，设定好打印参数开始打印。这里，判断打印好坏的关键指标是介电薄膜与TPU打印件的粘合效果，尤其是边缘处的效果，具体的参数设置会在下一段里详细叙述。

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